Chegando a Terra, eles travam uma terrível batalha, pela posse de Pako, sendo Jiraiya o vencedor do duelo; Dell-Star é selado pelo guardião do tesouro, dentro de uma caverna subterrânea, para que jamais tentasse roubar Pako novamente! Jiraiya, que passou a viver na Terra, casou-se com uma humana e fundou a família Togakuri, que fica então, encarregada de proteger a inscrição que revela o local onde Pako está escondido! A família Togakuri desenvolve a arte ninja da espionagem e do combate e, com o tempo, se torna um clã, um aglomerado de famílias que tem a mesma origem em comum. Muitos séculos depois, como parte do clã Togakuri, a família Yamashi, mantém vivas as técnicas do primeiro Jiraiya, embora procurem viver uma existência comum. O patriarca da família é Tetsuzan Yamashi, um velho mestre ninja muito sábio, que tem três filhos. O mais velho, Toha, é adotivo; seus pais foram mortos defendendo Pako, assim como a esposa de Tetsuzan.

Toha, que chama o pai de "velho", é escolhido pelo mestre ninja para ser o "Trigésimo Quinto Sucessor da Arte Ninja de Togakuri", recebendo então a "Armadura" e a "Espada Olímpica"; é um herói bem humano e inteligente, rapaz simples e esforçado; talvez ele seja o único super-herói japonês com problemas de dinheiro e está sempre às voltas com empregos temporários, pequeno bicos, cuidando da casa, das refeições ou dos irmãos. Suas ações secretas como Jiraiya e seu incessante treinamento e aperfeiçoamento da arte ninja, o impedem de ter um emprego fixo ou entrar na faculdade, como qualquer jovem normal do Japão! Os irmãos de Toha, são os filhos legítimos de Tetsuzan, Kei e Manabu!

Kei é uma delicada estudante colegial, que sempre que possível ajuda o irmão sob a identidade de Eminin Emiha, onde demosntra todos os conhecimentos da arte ninja que aprendeu com seu pai! Ela também tem um jeito muito estranho de incentivar Toha; está sempre o criticando, dizendo que ele não cozinha bem, que as roupas não estão bem passadas, que precisa praticar mais a arte ninja, que não é forte o bastante para ser o Jiraiya, e após ele sair, agradece por Toha ser seu irmão ou lhe deseja boa sorte; este tipo de atitude, sempre deixa Toha magoado mas acaba resultando no interesse do rapaz em demonstrá-la não ser como ela diz, lutando então com todas as suas forças! Manabu é uma criança normal; impulsivo, chorão, gosta de aparecer e, aos pucos, vai demosntrando grandes habilidades como ninja, participando efetivamente de diversos combates contra o Império e até mesmo contra o "Clã dos Feiticeros"!

Em sua juventude, Tetsuzan treinou com um ninja ambicioso que tentou roubar-lhe a inscrição de Pako! Na luta, a placa se partiu e o ninja traidor fugiu com metade da inscrição, tendo a outra metade permanecido com Tetsuzan. O traidor da família Yamashi, tornou-se o cruel Dokussai, que organizou o "Clã dos Feiticeiros" e passou a atacar a família Togakuri a fim de recuperar a outra metade da inscrição; é em um destes combates que Dokussai mata a esposa de Tetsuzan; o velho mestre ninja jura então que jamais Pako cairia nas mãos dos maus!

O Clã de Ninjas Feiticeiros é formado pela própria filha do demônio Dokussai, a traiçoeira Benikiba e seu braço direito, Retsuga, além dos homens-corvos, que são ninjas fracos, porém imortais! Frequentemente, Dokussai contrata a ajuda de membros do "Império dos Ninjas"! Esse nome "Império" é na verdade, apenas o nome dado para o conjunto dos maiores ninjas do planeta! Alguns são cruéis mercenários, outros guerreiros honrados e Jiraiya, durante o transcorrer de suas aventuras conhece a todos!

Entre os mercenários inescrupulosos, talvez os mais violentos, tenham sido Kanin Dragon e Chang Kung Fu II; na batalha contra estes dois inimigos, Jiraiya quase perdeu a vida, devido aos ferimentos causados pelas magias e os ataques dos dois ninjas, e talvez até tivesse terminado ali, não fosse ter recebido do amigo Dr. Smith, a pedido de Tetsuzan, equipamentos para melhorar sua armadura, como um visor especial, protetores para os ombros e a arma "Olimpic Laser"! Muitos dos adversários de Jiraiya, tornaram-se grandes amigos, dentre eles, podemos citar os agentes secretos Yaminin Spyker e Reiha Iagyu, além de Agnes, a guardiã de uma armadura amaldiçoada, de nome Satã, o gigante Ninja Turco Haburamu, o andróide Kasenin Storm, o atirador Lenin Wild, o veterano de guerra Homem-Míssel, o colecionador de espadas Benin Lagarto, sem esquecer é claro, de um dos ninjas mais honrados e enigmáticos de todo o Império: Barão Owl! Nenhum outro herói jamais conseguiu tantos amigos e aliados como Toha Yamashi! Desses aliados, talvez o mais estranho seja Hakushin, um ninja trapalhão, mas bem intencionado!

A estória atinge o ponto culminante, com o terrível Hoshini Dell-Star escapando da prisão subterrânea, onde esteve por milhares de anos; ele parte para enfrentar o descendente de seu odiado inimigo; enquanto batalha com Jiraiya, ele comanda que seu mundo mecânico, a Estrela das Trevas, venha a Terra atrás de Pako. Além disso, a família dos feiticeiros ganha um reforço com a chegada da terrível Aracnin Morgana, um suposto caso de Dokussai! A inscrição revela que Pako está dentro de uma estátua gigante articulada construída pelos ancestrais de Jiraiya: o poderoso "Deus Jiray", que ganha vida ao se fundir com o espírito guerreiro de Toha! Jiraiya destrói Dell-Star numa batalha devastadora! Dokussai então, através da magia negra, convoca o espírito dos ninjas já falecidos, para destruírem os Yamashi e quando tudo parecia perdido, com dezenas de ninjas prontos a atacar por todos os lados, surgem do nada os amigos de Jiraiya, Homem-Míssil, Kasenin Storm, Lenin Wild e Barão Owl, para ajudar Jiraiya, Reiha e a família Yamashi na batalha final! Após levarem uma surra, Benikiba, Retsuga e os Homens-Corvos, fogem, abandonando Dokussai e Morgana. Absorvendo a energia residual dos ninjas mortos, Dokussai torna-se um gigante, que é derrotado pelo Deus Jiray, fazendo-o voltar ao tamanho normal! Então Pako, que é uma entidade viva dentro do Deus-Jiray, move o Gigante, com intenções de voar para o espaço e para longe da Terra, para assim desviar a Estrela da Morte de Dell-Star de nosso planeta, iniciando uma fuga sem fim pelo espaço sideral, e como fonte de energia, ele usa a Espada Olímpica, cedida por Jiraiya!

Na Terra, Dokussai e Morgana lançam o último desafio aos nossos heróis. Tetsuzan consegue matar a Bruxa Morgana e Jiraiya trava um duelo mortal com Dokussai, perante sua família e amigos. E ele vence provando seu valor! Sua missão como o "Sucessor da Arte Ninja de Togakuri, Jiraiya", foi cumprida até o fim, mantendo o juramento do primeiro Jiraiya e de seu pai e mestre Tetsuzan!!!